Храм А-Ма был построен 5 веков назад, он считается старейшим в Макао. Когда португальские моряки впервые высадились на полуострове и спросили, как же называется это место, местные жители сказали «А-Ма-гао» (бухта А-Ма). Позднее полуостров был назван Макао.

В действительности, А-Ма представляет собой комплекс храмов, посвященных А-Ма, Кунь Ям, богине Благоденствия и Небесному императору. По легенде, А-Ма была привлекательная девушка из провинции Фуцзянь, она умела успокаивать морские штормы, тем самым, спасая моряков. Храм был построен на том месте, где ступила ее нога, прежде чем она взобралась на вершину холма Бара и взошла на небеса в сияющем.